基于VXI总线的导弹惯性平台自动测试系统设计

讨论了如何利用HP VEE可视化编程语言,实现模块化的VXI总线测试软件设计,给出了基于VXI总线的某型号导弹惯性平台自动测试系统设计、系统的硬件集成和软件设计.实践证明,该系统取得了精度高、可靠性好、测试时间短的良好效果.     

逆M序列激励下石英挠性加速度计传递函数的时域建模

通过机理分析建立了石英挠性加速度计传递函数的数学模型,介绍了逆M序列参数选择的原则、辨识原理及算法的具体实现流程,并利用Matlab/Simulink库给出了算法的仿真验证.最后,搭建了加速度计数据采集系统,辨识其传递函数.该算法有很广的适用范围.     

景象匹配技术在巡航导弹制导中的应用研究

景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键.本文介绍了各种景象匹配算法及其原理,分析了实际应用中影响匹配性能的因素,并介绍了算法的实时性及并行性问题.     

基于半实物仿真的烟幕对抗激光制导武器干扰效果测试研究

为了实现烟幕对抗激光制导武器干扰效果测量,建立了干扰效果半实物仿真测量系统。根据实施烟幕干扰后制导武器的跟踪回路的信号状态变化造成导弹制导精度、脱靶量或者命中概率所产生的变化,确定干扰是否有效。给出了典型战场气象环境和投弹方式下不同透过特性的烟幕对抗激光制导武器的仿真测试结果。仿真结果表明,烟幕对制导武器干扰是有效的,并且随着烟幕透过率的减小,制导精度偏差越大,对制导武器的干扰效果增大。     

基于EFI和双核处理器的加密文件系统研究

通过对EFI技术研究,结合目前使用的双核处理器设计了一种安全性更高的加密文件系统。该系统将加解密操作转移到同操作系统隔离的EFI系统中,由设计的EFI Agent完成,满足系统安全性需要。     

单轴旋转捷联惯性导航系统加速度计尺寸误差标定方法

加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著。为提高导航精度,提出一种新的加速度计尺寸误差标定方法。通过分析单轴旋转调制下尺寸误差的作用机理,建立导航误差与尺寸误差的数学模型;为进一步提高标定效果,引入加速度计等效误差作为扩展观测量,利用可观测性分析方法设计具体的标定路径,通过滤波获取尺寸误差参数。仿真和实验结果表明,相比仅以速度误差为观测量的方法,该方法可以实现对加速度计尺寸误差的更高精度快速标定,导航速度解算误差可降低约50%.     

平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用

为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法,基于容积原则的数值积分方法计算非线性随机函数的均值与协方差,避免了EKF中Jacobian矩阵的计算,有效提高了计算效率。另外,与一般容积卡尔曼滤波算法相比,SRCKF确保了状态协方差矩阵的对称性与半正定性,有效改进了数值精度和鲁棒性。将SRCKF应用于角测量跟踪系统中,仿真结果表明,SRCKF、Unscented卡尔曼滤波(UKF)滤波精度较传统EKF有较大提高,同时,与UKF相比,SRCKF能以较快的运行效率获得较好的滤波效果。     

基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模

针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的静基座对准试验表明新的姿态误差模型对方位角失准角范围要求由10°内放宽到25°内,提高了在大方位失准角条件下初始对准的精度,表明模型的准确性有明显提高。